求功的公式有以下几种：
1. 功等于力乘以距离，符号为W，单位是焦耳（J）。这是求功的基本公式。
2. 功率等于功除以时间，符号为P，单位为瓦特（W）。
3. 功率等于力乘以速度，符号为P，单位为瓦特（W）。这个公式只适用于运动物体，而不适用于静止物体。
此外，还有动能定理的表达式：力和力的方向上的位移的乘积等于物体动能的增量。
以上就是求功的主要公式，希望对你有所帮助。
问题：一质量为5kg的物体在水平地面上受到水平拉力作用，从静止开始做匀加速直线运动，经过2s速度达到4m/s，已知物体与地面的动摩擦因数为0.2，求拉力所做的功。
解：根据牛顿第二定律，有
F - μmg = ma
其中，F为拉力，m为物体质量，a为加速度，μ为动摩擦系数。
根据运动学公式，有
x = vt + 1/2at^2
其中，x为物体运动的位移。
根据能量守恒定律，有
W = Fx = F(vt + 1/2at^2)
将已知量代入公式中，可得
W = (F - 0.2 × 5 × 10) × (4 + 1/2 × 2 × 2) = 76J
所以，拉力所做的功为76焦耳。
