物理摩擦力的公式有：
1. **滑动摩擦力：f=μF**r****，其中μ是摩擦系数，r是接触面间压力，F是摩擦力**；
2. **静摩擦力：根据二力平衡，静摩擦力的大小等于重力沿斜面方向的分力，即f=mg*sinθ**；
3. **最大静摩擦力：fm=μ'Fn**，与接触面的性质有关，与正压力的大小无关；
4. **滚动摩擦力：略等于滑动摩擦力，可以由f=2πnμm/R进行计算**。
以上就是物理中摩擦力的主要公式，其中μ和μ'是摩擦系数，取决于接触面的材料和表面粗糙度等性质。F、F'n、G、G'、r、R和θ分别是摩擦力、正压力、重力、斜面上的分力、半径和角度。这些公式在解决具体问题时需要根据实际情况进行应用。
1. 滑动摩擦力公式：F = μFnet
其中，F表示滑动摩擦力，μ表示摩擦系数，Fnet表示法向反力。
下面是一个关于滑动摩擦力的例题：
假设一个物体A在另一个物体B上滑动，物体A和物体B之间的摩擦力为10N。已知物体A和物体B之间的摩擦系数为0.5，同时假设法向反力为20N。根据滑动摩擦力公式，可以求得滑动摩擦力为：
F = μFnet = 0.5 20N = 10N
