物理碰撞公式有以下几种：
1. 弹性碰撞公式：动能守恒公式和动量守恒公式。
2. 完全非弹性碰撞公式：动量守恒公式。
3. 斜碰（平动）公式：动量守恒和动能守恒公式（其中cosθ和sinθ均为物体碰撞前后的角度）。
4. 完全非弹性碰撞能量损失最大，由动能定理推出其速度公式。
此外，还有碰撞时间极短，碰撞物体变形等公式。具体公式的应用需要结合具体的问题来进行。
题目：一个质量为 m 的小球与一个质量为 M 的固定斜面发生碰撞，斜面的倾角为 θ。求碰撞前后小球的速度变化。
解答：
1. 碰撞前，小球的初速度为 v0，方向与斜面垂直并指向小球。
2. 碰撞后，小球的速度变化量为 Δv，方向与初速度相反。
mv0 = (m + M)v' (碰撞前动量守恒)
Δv = v' - v0 (速度变化量等于碰撞后速度减去碰撞前速度)
其中，v'为碰撞后小球的速度，方向沿斜面向下。
4. 由于碰撞是弹性碰撞，因此有：
(m + M)v'^2 / 2m = mv0^2 / 2m + Mv'^2 / 2M (能量守恒)
5. 将上述方程代入速度变化量的方程中，得到：
Δv = - (Mv'^2 / (m + M)) (速度变化量等于碰撞后速度的增量)
6. 将 Mv'^2 / (m + M) 代入上式中，得到：
Δv = - tanθ v' (速度变化量等于碰撞后速度乘以 tanθ)
其中 tanθ 表示斜面的倾斜程度。
综上所述，碰撞前后小球的速度变化量为 - tanθ v'。这个公式可以帮助我们定量地分析碰撞过程中的速度变化，从而更好地理解物理现象。
