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题目：
一个质量为5kg的物体，在水平地面上受到一个大小为20N的水平外力作用，从静止开始运动，已知物体与地面之间的动摩擦因数为0.2，求物体在t=5s时的速度和位移。
分析：
该问题涉及到牛顿第二定律、运动学公式等知识，需要综合运用力学知识求解。
解答：
已知：
m = 5kg
F = 20N
μ = 0.2
a = μg = 2m/s²
t = 5s
根据牛顿第二定律，可得物体的加速度为：
a = (F - μmg)/m = 4m/s²
根据运动学公式，可得物体在t=5s时的速度为：
v = at = 20m/s
根据位移公式，可得物体在t=5s时的位移为：
x = at²/2 = 25m
所以，物体在t=5s时的速度为20m/s，位移为25m。
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