高一物理必修一李永乐的牛顿理论包括：
1. 牛顿运动定律。
2. 牛顿第一运动定律，又称惯性定律。它表达了物体惯性的原理，解释了物体如何保持静止或匀速直线运动。
3. 牛顿第二运动定律。它表达了力与加速度的关系，即力是物体产生加速度的原因。
4. 牛顿第三运动定律。它描述了物体之间的相互作用，揭示了力的相互性。
此外，在牛顿运动定律的基础上，还可以进一步理解运动和力的关系、运动的合成和分解等更深入的内容。同时，要注意这些理论的应用范围和局限性。
题目：一物体在水平地面上受到水平拉力F作用，并从静止开始做匀加速直线运动，已知物体与地面间的动摩擦因数为μ，物体的质量为m，求物体运动的加速度大小a。
解析：
$F - f = ma$
其中，$f = \mu F_{N}$，$F_{N}$为物体对地面的压力。
将$F_{N} = mg$代入上式可得：
$F - \mu mg = ma$
解得：$a = \frac{F}{m} - \mu g$
答案：物体运动的加速度大小为$\frac{F}{m} - \mu g$。
注意：以上只是一个简单的例题，实际应用中可能涉及到更复杂的物理情境和多个物体的相互作用，需要结合实际情况进行分析。
