高一物理必修2中，竖直圆周运动主要包括以下几种：
1. 绳拴着小球在竖直平面内做圆周运动（如小球沿竖直平面圆形轨道内侧运动）。
2. 杆和小球在竖直平面内做圆周运动（如细杆拴着小球沿竖直平面内的圆形轨道运动）。
3. 圆锥摆运动，即细绳一端固定在O点，另一端拴一小球，在某一位置固定一固定挡板，让小球在竖直平面内做匀速圆周运动。
以上就是高一物理必修2中主要的几种竖直圆周运动。这些运动都需要小球在最高点和最低点处有特定的向心力和动能，以确保能够通过重力作用完成圆周运动。
题目：一个质量为m的小球，从高度为H处自由下落，进入半径为R的竖直圆形轨道。已知小球在轨道上运动时受到的摩擦阻力为重力的0.1倍，求小球在轨道最高点的最小速度。
分析：小球在竖直圆形轨道上运动时，受到重力、弹力和摩擦力三个力的作用。重力竖直向下，弹力指向圆心提供向心力，摩擦力指向圆心提供向心力和阻碍小球下滑的力。
解：小球在最高点时，受到重力、弹力和摩擦力三个力的作用。根据牛顿第二定律可得：
$mg + 0.1mg + f = m\frac{v^{2}}{R}$
其中f为摩擦力，方向指向圆心。
又因为小球在最高点时速度最小，所以重力与弹力的合力必须向上，才能使小球静止在最高点。根据力的合成可知：
$mg + N = mg\sin\theta$
其中N为弹力，方向竖直向上。
联立以上两式可得：
$v = \sqrt{gR(1 - \sin\theta)}$
其中$\theta$为轨道的倾斜角度。
所以，小球在轨道最高点的最小速度为v = sqrt(gR(1 - sinθ))。
答案仅供参考，希望对您有所帮助！
