高一物理临界速度公式有以下几种：
1. 匀减速运动到零刚好停止的临界速度公式：v = v0 - at。
2. 竖直上抛运动到最高点时的临界速度为0的公式：v0 = at。
3. 碰撞过程中物体不受外力作用的临界速度公式：v = \sqrt{2mu^2/m}。
4. 碰撞过程中物体完全弹性碰撞的临界速度公式：v = \frac{2mu}{m}√(2muE/ρ)。
以上公式仅供参考，不同情况下的临界速度公式可能有所不同。建议您查阅相关书籍或咨询专业人士以获取更准确的信息。
临界速度公式：vt^2 - v0^2 = 2aS
例题：
问题：一辆汽车在平直的公路上行驶，其加速度方向与速度方向的关系是怎样的？
分析：
假设汽车从静止开始做匀加速直线运动，经过一段时间t后，速度为v，此时汽车的速度恰好是临界速度，即汽车恰好达到最大速度而没有超过最大速度。
vt^2 - v0^2 = 2aS
其中，v0 是汽车开始运动时的速度，a 是加速度，S 是汽车行驶的距离。
v = at
代入 vt^2 - v0^2 = 2aS 中，得到：
vt^2 - at^2 = 2aS
将 t^2 = v0^2 - S 代入上式中，得到：
vt^2 - v0^2 = 2(v0 - S)a
由于汽车做匀加速直线运动，所以加速度 a 不变，因此上式可以简化为：
vt^2 - v0^2 = 2(v - v0)a
由于汽车恰好达到最大速度而没有超过最大速度，所以 vt = v。代入上式中，得到：
v = v0 + 2(v - v0)a
化简后得到：
v = (v + v0)a / 2v - v0
因此，当加速度 a 和初速度 v0 一定时，汽车恰好达到最大速度而没有超过最大速度时，其临界速度与加速度和初速度的关系为 vt = (v + v0)a / 2v - v0。当加速度 a 和行驶距离 S 一定时，临界速度与时间 t 的关系为 vt = at。当加速度 a 和位移 S 一定时，临界速度与初速度 v0 的关系为 vt = (v + v0)。
