高一物理平衡与旋转题型主要包括以下几类：
1. 共点力平衡：物体在共点力的作用下处于平衡状态，求各共点力的方向和大小。
2. 旋转平衡：物体在惯性离心力作用下，处于平衡状态，常常通过改变物体转动速度，使其发生倾倒。
此外，旋转与平衡问题也可以涉及到圆周运动的向心力的计算。在解决这类问题时，需要注意物体的受力情况，分析各力对物体运动的影响，并找出使物体发生倾倒的临界条件。
请注意，以上分类可能不完全相同，具体分类可能根据不同的参考书籍有所不同。
题目：一个质量为5kg的物体，在水平地面上受到一个大小为20N的水平外力作用，物体沿水平面做匀速直线运动。现在物体上方加一个竖直向下的力F，大小为30N，物体仍然做匀速直线运动。求物体与地面之间的动摩擦因数。
分析：
1. 物体在水平方向受到的力为滑动摩擦力和拉力F。
2. 物体在竖直方向受到的力为重力、支持力和竖直向下的力F。
解题过程：
1. 根据平衡条件，水平方向有：F = f = μN
2. 已知拉力F = 20N，物体做匀速直线运动，所以竖直方向有：G + F' = N + μG
3. 将两个式子联立，解得动摩擦因数μ = 0.4
答案：物体与地面之间的动摩擦因数为0.4。
这个例题涉及到物体的平衡和旋转，需要运用力的平衡条件和牛顿第二定律进行求解。通过分析物体的受力情况，可以找到各个力之间的关系，从而得到答案。
