共轴运动是指一个旋转体运动时，其运动过程中，固定在旋转体上的任意两点所形成的轨迹为同轴的转动。
根据运动形式的不同，共轴运动可以分为以下几种类型：
1. 共轴转动：两个相同的旋转体，其中一个绕固定点转动，另一个与之共轴也绕固定点转动。它们各自具有不同的周期（转速不同），但角速度相同。
2. 平行移动：旋转体在不动的固定点上，其上任意两点平行移动到另一点，形成两点间的距离不变的轨迹。
3. 旋转式平动：旋转体绕自身轴线不断旋转同时，在空间平行移动。
以上就是高一物理中关于共轴运动的基本概念和类型。请注意，这只是共轴运动的基本概念，实际运动形式可能更复杂，需要具体问题具体分析。
以上内容仅供参考，建议查阅高一物理教材或咨询专业教师获取更准确的信息。
