高一物理第3课学习的速度概念包括：
平均速度：一段时间或一段路程内物体的平均快慢程度，表示速度的大小。
瞬时速度：运动物体在某一时刻（或某一位置）时的速度。
速率：速度的大小，没有方向，通常以英文字母v表示。
另外，物理中还有加速度的概念，它是描述速度变化快慢的物理量。以上是高中阶段学习的内容，实际教学可能因地区和学校不同而有所差异。
题目：一个质量为50kg的物体，在水平地面上受到一个大小为20N、方向与水平面成30°角的拉力作用，物体移动了20m的距离，求物体的速度。
解答：
首先，我们需要根据题目中的条件，使用牛顿第二定律和运动学公式来求解物体的加速度和速度。
已知物体质量为：50kg
已知拉力大小为：20N
已知拉力与水平方向的夹角为：30°
已知物体移动的距离为：20m
根据牛顿第二定律，可得到物体的加速度：
$a = \frac{Fcos\theta - f}{m} = \frac{20 \times 0.8 - 20 \times 0.6}{50} = 0.2m/s^{2}$
根据运动学公式，可得到物体的速度：
v = \sqrt{2as} = \sqrt{2 \times 0.2 \times 20} = 2.8m/s
所以，物体的速度为2.8m/s。
