高一物理必修一单元概念主要包括以下部分：
1. 运动学：研究物体位置变化的物理运动，包括参考系、坐标系、位移、速度、加速度等概念，以及运动学公式和运动学定理。
2. 匀变速直线运动：包括匀速直线运动、匀变速直线运动、自由落体运动、竖直上抛运动等概念，以及匀变速直线运动的规律。
3. 动力学：研究物体间相互作用规律的学科，包括牛顿运动定律、动量、冲量等概念，以及牛顿运动定律的应用和动力学定理。
4. 机械能：研究物体机械能的学科，包括动能、势能、机械能等概念，以及机械能守恒定律。
5. 平衡状态：物体处于静止或匀速直线运动状态，即合力为零的状态。
6. 摩擦力：两个相互接触并挤压的物体间由于接触面粗糙程度不一样，在接触面上产生阻碍相对运动的力。
7. 力的合成：研究如何用平行四边形法则求两个以上力合力的大小和方向的学科。
8. 矢量和：数学和物理中的概念，指既有大小又有方向的量。
9. 位移和路程：描述物体位置变化的物理量，前者是由初位置指向末位置的有向线段，后者是物体运动轨迹的长度。
以上内容仅供参考，可以咨询高中教师获取更全面和准确的信息。
题目：一物体做匀加速直线运动，初速度为v0，加速度为a，求该物体在t秒末的速度v(t)。
解析：
根据匀加速直线运动的公式，可知该物体在t秒末的速度为v(t) = v0 + at。
具体来说，当物体开始运动时，它的速度为v0，随着时间的推移，它的速度逐渐增加，增加的量为at。因此，在t秒末时，物体的速度为v0 + at。
答案：该物体在t秒末的速度为v(t) = v0 + at。
希望这个例题能够帮助你更好地理解高一物理必修一单元的概念！
