高一物理必修一自学需要掌握以下内容：
1. 运动学：包括质点运动学和重力作用下物体的运动学。需要理解并掌握描述物体运动的基本概念，如位移、速度、加速度等，以及基本公式。
2. 动力学：包括牛顿运动定律和重力作用下的运动。需要理解牛顿第一定律、牛顿第二定律和牛顿第三定律，并掌握其在简单情况下的应用。
3. 机械能和能源：包括功和功率、动能和动能定理、重力势能和机械能守恒定律等。需要理解并掌握这些概念，并能够应用这些知识解决简单的问题。
4. 动量守恒：需要理解并掌握动量的概念以及动量守恒定律的应用。
5. 振动和波：需要理解并掌握简谐振动和波动的基本概念和基本规律。
6. 实验：包括打点计时器的使用、速度和加速度的测量、研究力的实验等。需要掌握实验的原理和方法，以及实验仪器的使用。
自学高一物理必修一时，可以通过阅读教材、观看教学视频、做练习题等方式进行学习。同时，也可以参加一些在线课程、辅导课程或自学物理的平台，这些资源可以帮助你更好地理解和掌握物理知识。在学习过程中，需要注意理解概念和定律背后的物理意义，并尝试将所学知识应用到实际问题中。
题目：一个物体从高为H的平台水平抛出，刚好落在一个粗糙的斜面底端，斜面倾角为θ，已知物体与斜面间的动摩擦因数为μ，求物体抛出时的初速度大小。
相关知识点：
1. 运动学公式
2. 机械能守恒定律
3. 摩擦力做功的计算
解题过程：
首先，我们需要根据运动学公式求出物体在空中的运动时间和水平位移。
根据平抛运动规律，有：
水平方向：$x = v_{0}t$
竖直方向：$y = \frac{1}{2}gt^{2}$
又因为物体恰好落在斜面上，所以有：$H = y\tan\theta + x$
其中g为重力加速度，t为物体在空中运动的时间。
接下来，我们需要使用机械能守恒定律来求解初速度v₀。
设物体在抛出点时的动能为E，则有：E = 0.5mv₀²
由于物体在斜面上受到的摩擦力做负功，所以机械能会减少一部分转化为摩擦力做的功。这部分功的大小可以通过摩擦力的大小和物体在斜面上移动的距离来计算。
设物体在斜面上受到的摩擦力为f，则有：$f = \mu mg\cos\theta$
物体在斜面上移动的距离为s，则有：$s = y\sin\theta$
所以摩擦力做的功为：$W = fs = \mu mg\cos\theta \cdot y\sin\theta$
机械能的减少量等于摩擦力做的功，即：E - W = 0.5mv₀² - \mu mg\cos θ \cdot y\sin θ
将上述公式代入初始的E = 0.5mv₀²中，得到：v₀ = sqrt(gH/tanθ - \mu gtanθ)
所以，物体抛出时的初速度大小为sqrt(gH/tanθ - \mu gtanθ)。
