高一物理必修一中的速度有以下几种：
平均速度：一段时间或一段路程内物体的运动平均快慢程度，用v=s/t计算。
瞬时速度：运动物体在某一时刻或某一位置时的速度，方向沿运动轨迹的切线方向。
速率：物体运动的速度，即运动轨迹的直线距离与时间的比值。
此外，还有加速度、即时速度等概念。请注意，这些概念的具体定义和用法会根据具体的教材或课程而有所差异。
题目：一辆小汽车在平直的公路上行驶，其速度随时间的变化关系为v = 10t + 20（单位：米/秒），求该汽车在最初5秒内的速度。
解答：根据速度随时间的变化关系式v = 10t + 20，可以求出汽车在最初5秒内的速度。
初始时刻的速度为v0 = 20米/秒
时间t = 5秒时，速度v = 55米/秒
因此，最初5秒内的平均速度为v' = (v0 + v)/2 = 35米/秒
所以，该汽车在最初5秒内的速度为35米/秒。
希望这个例子能够帮助你理解速度的概念！
