在物理力学中，内力公式包括以下几种：
1. 恒力做功与路径有关，与初末状态无关。恒力做功应用公式W=Fscosθ。
2. 合力对质点A做的功等于各个力对质点A做的功的代数和。
3. 作用在物体上的所有外力的合力为零，则物体所受的合力为零，所有外力的矢量和为零。
4. 作用力和反作用力大小相等，方向相反，在同一条直线上，而且同时产生，同时消失。
此外，以下公式也与力学中的内力有关：
1. 牛顿第二定律：物体的加速度与物体所受合外力成正比，与物体质量成反比。公式为F=ma。
2. 动量定理：物体受外力的时间积累等效于受恒力作用。公式为ΔP=Ft或dP=Ft/m。
以上就是一些力学中的内力公式总结，但请注意，具体公式的应用还需根据实际情况进行选择。
假设有一个长方体，其长、宽、高分别为10cm、5cm和3cm。已知其受到的外力为F=20N（即20牛顿），方向与长边平行。那么我们需要计算这个长方体内各个截面的剪切应力，进而求出正应力。
首先，我们需要知道长方体的各个截面的面积。已知长方体的长为10cm，宽为5cm，高为3cm，那么其各个截面的面积为：
底面积 = 长 × 宽 = 10 × 5 = 50平方厘米
侧面积 = 长 × 高 = 10 × 3 = 30平方厘米
接下来，我们需要知道剪切应力。剪切应力是单位面积上受到的剪切力的大小。对于长方体来说，剪切应力通常可以通过其长度、宽度和外力来计算。已知长方体的长度为10cm，宽度为5cm，外力为F=20N，那么剪切应力为：
剪切应力 = F/底面积 = 20/50 = 0.4N/平方厘米
最后，我们需要知道正应力。正应力是物体在受到外力挤压时，内部各点产生的抵抗挤压的应力。对于长方体来说，正应力可以通过其长度、宽度和外力来计算。已知长方体的长度为10cm，宽度为5cm，剪切应力为剪切应力值，那么正应力为：
正应力 = 正应力的值 × 底面积 = 正应力的值 × 50平方厘米
现在我们有了所有需要的数值，就可以代入公式进行计算了。根据上述公式，内力 = 面积 × 剪切应力 × 正应力，带入数值后可得：
内力 = (底面积 × 剪切应力) + (侧面积 × 剪切应力) = (50 × 0.4) + (30 × 0.4) = 34N
所以，这个长方体内各个截面的剪切应力为0.4N/平方厘米时，其正应力约为34N。这个数值可以帮助我们理解物体内部各点的受力情况。
