物理QR公式有以下几个：
1. QR公式：QR公式是一种用于计算行星轨道的公式，它表示行星位置与两个角度（其夹角为直角）的关系。
2. QR定理：QR定理是一种用于求解矩阵特征向量的定理，它涉及到矩阵的QR分解方法。
3. 动量矩定理：动量矩定理是描述物体动量矩在空间随时间变化的定理。
此外，在电磁学中，QR公式 是一种用于计算电荷分布的公式，它涉及到电场强度和电势之间的关系。
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物理QR公式通常指的是动量定理，其数学表达式为P = mV，其中P为冲量，m为质量，V为速度。
下面是一个关于动量定理的例题：
例题：一质量为5kg的物体，在水平地面上受到一个大小为20N的水平外力作用，该物体以6m/s的速度做匀速直线运动。求该物体受到的摩擦力和外力的冲量。
分析：根据动量定理，物体受到的摩擦力大小等于外力与物体动量的变化量之差。因此，我们需要先求出物体受到的摩擦力，再根据动量定理求出外力的冲量。
解：根据题意，物体受到的摩擦力为f = F - f = 20 - 0 = 20N
物体的动量为P = mv = 5 × 6 = 30kg·m/s
根据动量定理，物体受到的摩擦力的冲量等于物体动量的变化量，即I = ΔP = mv - ( - mv) = 30 × 6 = 180N·s
因此，该物体受到的摩擦力为20N，外力的冲量为180N·s。
