有关$g$的公式有以下几种：
重力加速度：$g = \frac{GM}{r^{2}}$。
万有引力定律：$F = G\frac{Mm}{r^{2}}$。
重力加速度与纬度关系：$g = g_{0} \times \cos\theta$，其中$g_{0}$表示地球表面处的重力加速度，$\theta$表示地球半径与赤道半径之差的分母。
重力加速度与高度关系：对于地球上某一质点，其重力加速度与地球质量$M$、质点距离地球中心距离$r$的平方成反比，即$g = \frac{GM}{r^{2}}$，其中$M$为地球质量，$r$为质点距离地球中心距离。
以上公式中，$G$为万有引力常数，$M$和$m$分别为两质点间引力作用的两个物体质量，它们之间的距离为$r$。这些公式可以用来计算物体在地球上受到的重力加速度，以及物体之间的引力大小等。
需要注意的是，这些公式只是近似值，实际应用中可能存在一定的误差。此外，不同的物理学家或研究机构可能对公式中的某些参数有不同的定义和计算方法，因此在使用这些公式时需要注意其适用范围和前提条件。
已知地球的质量为$M$，地球的半径为$R$，卫星到地球表面的距离为$r$。根据公式$g = \frac{GM}{R^{2}}$，我们可以解出卫星受到的重力加速度：
$g = \frac{GM}{R^{2}} = \frac{4\pi^{2}r}{T^{2}}$
其中，$T$是卫星的周期，通常可以通过卫星的无线电信号来测量。通过将这个公式和已知的值代入，我们可以得到卫星受到的重力加速度。
需要注意的是，这个公式只适用于在中心天体的引力范围内，且不考虑其他力的影响（如空气阻力等）。在实际应用中，可能需要对公式进行一些调整以适应特定的情境。
