SW导轨曲线运动有直线运动和旋转运动。
假设我们有一个机器人模型，它有一个旋转的关节和一个移动的关节。我们想要模拟机器人沿着一个圆形的轨迹运动。
1. 在SolidWorks中打开机器人模型。
2. 在工具栏中选择运动算例。
3. 在运动算例设置中，选择导轨曲线运动。
4. 选择一个合适的参考作为机器人的初始位置。
5. 选择机器人的旋转关节作为旋转导轨。
6. 选择机器人的移动关节作为移动导轨。
7. 在导轨设置中，选择一个合适的曲线作为机器人的运动路径。这个路径可以是任何平滑的曲线，例如圆形、椭圆形等。
8. 调整导轨参数，如速度、加速度等，以适应机器人的运动需求。
9. 点击确定，完成运动算例的设置。
现在，当您运行这个运动算例时，机器人就会沿着选定的路径进行曲线运动。
请注意，这只是一个简单的示例，实际应用中可能需要根据具体情况进行更复杂的设置和调整。此外，SolidWorks还提供了其他运动算例类型，如关节空间运动算例和时间基准运动算例，可以根据需要选择合适的方法来模拟机器人的运动。
