陀螺的物理公式如下：
1. 陀螺线速度：$v = \omega R\cos{\alpha$，其中v是线速度，ω是旋转角速度，R是陀螺旋转半径，α是陀螺相对观察者的角度。
2. 陀螺角速度：$\omega = \frac{G M}{R^{2}}$，其中G是地球引力常数，M是陀螺到地球质心的质量距离。
3. 陀螺动量：$P = m \cdot v$，其中m是陀螺的质量，v是陀螺的动量。
此外，还有陀螺的角动量、旋转动能、旋转静电力等公式。这些公式可以帮助我们理解陀螺的运动和特性。
假设有一个质量为m、半径为r的陀螺，在光滑的水平面上以角速度ω旋转。我们可以使用动量矩和转动惯量来计算陀螺的角动量，进而求出旋转速度。
根据动量矩定理，陀螺对转轴的动量矩可以表示为：
M = r x I
其中，I是陀螺的转动惯量。
I = mr²
其中，m是质点的质量。
将上述公式代入动量矩定理中，得到：
M = r x (mr²) = mxr²
角动量等于动量乘以距离转轴的原点到质心的距离，再加上质点的质量。对于一个质点，其角动量可以表示为：
L = M + mr²
将上述公式代入角动量定理中，得到：
L = mxr² + mr²ω² = mr²(r² + ω²)
ω = √(L/mr²)
将已知的参数代入公式中，可以得到陀螺的旋转速度。例如，如果陀螺的质量为1kg，半径为1cm，角动量为10N·m，那么陀螺的旋转速度可以通过上述公式计算得出。
