力学是物理学的一个分支，主要研究宏观物体机械运动的基本规律。在力学中，常用的物理公式有以下几个：
1. 牛顿第二定律：F=ma，其中F是物体所受的合力，m是物体的质量，a是物体的加速度。这个定律可以表述为，物体受到的合外力等于物体的质量乘以物体的加速度。
2. 运动学公式：速度v=s/t，距离s=vt，加速度a=Δv/Δt（适用于匀变速运动）。这些公式可以帮助我们计算物体的速度、距离和加速度。
3. 能量守恒定律：E=mc²，其中E是物体的总能量，m是物体的质量。这个定律可以表述为，物体的总能量等于它的质量和速度的平方之和。
4. 动量定理：FΔt=Δp，其中F是物体所受的合力，Δt是时间间隔，Δp是物体的动量变化。这个定理可以表述为，物体受到的合外力在一段时间间隔内所做的功等于物体动量的变化。
5. 万有引力定律：F=Gm1m2/r²，其中F是两个物体之间的引力，G是万有引力常数，m1和m2是两个物体的质量，r是两个物体之间的距离。这个定律可以用于计算两个物体之间的引力。
以上是一些常见的力学公式，但具体的公式可能会因为研究领域和问题的不同而有所变化。在解决实际问题时，需要根据具体情况选择合适的公式进行计算。
题目：一个质量为 m 的小球从高为 H 的地方自由下落，触地反弹后再次弹起到达最高点，整个过程中小球受到地面的冲击力。
公式：
F = ma
其中，F 是地面的冲击力，m 是小球的质量，a 是小球的加速度。
在这个问题中，小球的加速度可以通过自由落体运动和碰撞过程中的动量守恒来计算。假设小球与地面的碰撞是完全弹性的，即没有能量损失。
步骤：
1. 小球从高为 H 的地方自由下落，经过时间 t1 落地。根据自由落体运动公式，可得到落地时的速度 v1 = sqrt(2gH)。
2. 小球触地后反弹，经过时间 t2 到达最高点。在这个过程中，小球的加速度为 g，方向向上。根据动量守恒定律，初始动量和最终动量大小相等，方向相反，可得到反弹速度 v2 = -sqrt(2gH)。
3. 小球在碰撞过程中受到地面的冲击力 F。根据牛顿第二定律，F = ma，其中 m = 1，a = g，可得到 F = mg。
结论：
地面的冲击力 F = mg。这意味着地面给小球的力等于小球的重力。由于小球反弹后再次下落，整个过程中小球受到的力是重复的（重力），因此小球不会停止运动。
希望这个例题对你有帮助！如果你还有其他问题，请随时提问。
