写在文章前：注册岩土工程师基础考试中，公共基础部分（早卷）总题数120道，其中理论和热工题13道，试卷数量占1/10下午的论文总数。 它是基础科目中比较重要的部分，所以考生要投入一定的精力，把理论热学好。
一、考点分析
(1) 静力学
静力学研究的是物体受力后的平衡规律，主要包括以下三个部分：
(1) 静力学的基本概念（平衡、刚体、力、力偶等）和公理； 约束的类型和约束的确定； 物体的力分析和力图。
这部分的难点是物体的受力分析。 画力图时，除了根据约束的类型确定约束力的方向外，还需要利用二力平衡原理、三力合流相交定律、约束的性质力偶等确定铰链或固定铰链支撑方向的约束力。
(2) 各种力系的化简方法和化简结果。
难点在于主向量和主矩的概念和估计。 通过力的平动定律，可以加深对主矢量、主力矩、合力、合力偶的理解，熟练掌握力的投影、力对-的估计，得到主矢量和主力矩。点力矩和力到轴力矩的正确结果。
(3)各种力系的平衡条件及相应的平衡多项式，平衡多项式的不同方式及相应的附加条件。
难点在于解决物体与物体系统的平衡问题（包括考虑摩擦力）。 求解问题时，要灵活选择合适的受力分析研究对象，柱平衡多项式时要选择合适的投影轴和质心（力矩轴），这样才能快速、准确地解答问题。
这部分大约是注册岩土工程基础考试的 4 分！
(2) 运动学
运动学是研究物体运动的几何特性的学科。 重点是：
(1)矢量法、笛卡尔坐标法和自然法来描述点的运动。 需要明确不同方法表示的同一点的移动量。 方法不同，但不同方法的结果是相互关联的。 需要熟练掌握这种关系，并将这种关系运用到解决问题中。
(2)质心的平移运动及其运动特性(尤其是编曲线平移运动中的质心)； 定轴旋转质心的旋转多项式、角速率和角加速度，以及质心各点速率和加速度的估计方法。 这是运动学的基本内容，在化学中学过。 正是这种看似简单的问题，却往往容易出现概念错误，无法熟练应用。 解决方法是在认真分析质心运动方式的基础上，根据其运动特性选择相应的估计公式。
(3)点位复合运动。 解题首先要弄清楚一个动点、两个坐标系和对应的三个运动，合理选择动点和动系。 原理是相对运动轨迹容易区分。
这部分的难点在于涉及点的概念，以及涉及速度和涉及加速度的确定和估计。 动系应视为o'x'y'平面，此平面上与所选动点重合的点为涉及点，该点相对于固定参考系的速度和加速度称为涉及率和涉及加速度，这个定义在解题时一定要深刻理解。
(4)质心平面运动。 能够正确确定机构中平面运动的质心，掌握并能灵活运用三种计算平面运动质心上点速度的方法——基点法、瞬心法速度投影法； 能够应用基点法求出质心上一点的平面运动加速度。 非常有必要熟悉瞬时平移时质心的运动特性：质心角速度为零，角加速度不为零； 质心上各点的速度相同，加速度不同，但其上任意两点的加速度在两点之间相连。 直线上的投影是相等的。
这部分是注册岩土基础考试的3分左右！
(3) 动力学
动力学是研究物体在力作用下的运动规律。 重点是：
(1) 能应用动力学基本定理（牛顿第二定理）和普遍的动力学定律（动量定律、动量矩定律、动能定律）枚举质点和质点系（包括平移运动、定轴旋转，平面运动质心）求解微分多项式时，需要注意的是，初始条件只能用于确定微分多项式解中的积分常数； 要掌握动量、动量矩、动能、势能、功的概念和估计方法，正确选择和综合运用动力学的一般规律解决粒子系统的动力学问题；
普遍的动力学定律的综合应用一般包含两层含义：
一是要吃透几个定律，即动量定律、质心运动定律、动量矩定律、定轴旋转微分多项式、平面运动微分多项式和平面运动微分多项式。动能定律、应用条件和可以解决的问题类型。 根据不同类型问题的已知条件和需求量，选择合适的法则，包括对各种守恒情况的判断和相应守恒法则的应用。
第二，对于更复杂的问题，应该能够使用多种规律来共同解决。
据报道，解决动态问题通常需要运动分析来提供补充运动学方程。 因此，对于动力学一般规律的综合应用，需要熟悉相关规律及其适用范围和条件什么是质点系的动量定理，多做练习，通过比较总结（包括对一个问题的讨论）找出规律有多种解决方案）。
求解问题的步骤是：首先选择研究对象，分析其受力和运动； 其次，根据分析的结果，针对物体的不同运动选择不同的定律，一般先用动能定律求解系统的运动量。 （速度、加速度、角速率和角加速度）什么是质点系的动量定理，然后应用刚体运动定律或动量矩定律（定轴旋转微分多项式）求解未知力。
(2)质心系惯性力系的简化及达朗贝尔原理的应用。
这部分的关键是分析物体的运动方式，根据其运动方式确定惯性力并画在力图上，根据力图根据平衡多项式计算未知量。
需要注意的是，由于达朗贝尔原理采用静态平衡多项式求解未知量，因此未知量的个数不能超过独立平衡多项式的个数。 未知数包括速度、加速度、角速率、角加速度、约束力等，如果未知数的个数超过独立平衡多项式的个数，就需要构造补充方程，大多数情况下，构造运动学的补充方程。
单独使用达朗贝尔原理求解问题时，很难估计（如求解微分方程），因为粒子系统的达朗贝尔原理实际上是动量定律和动量矩定律的另一种表达，因此可以结合应用达朗贝尔原理和动能定律来解决粒子系统的动力学问题。
这部分大约是注册岩土工程基础考试的 5 分！
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